La flûte Xiao (Xiāo / 萧 prononcer entre "siao" et "chiao") est une longue flûte droite en bambou, qui serait à l'origine du plus connu Shakuhachi japonais.

Son registre et son timbre sont assez proches de ceux de la flûte traversière. Le Xiao possède 8 trous, il peut donc jouer aisément sur une gamme diatonique avec quelques altérations, le jeu chromatique nécessitant l'usage de trous couverts à moitié.

Le Xiao comporte également une série de trous situés sur le dernier tiers inférieur de l'instrument : ces trous ne sont pas destinés à être joués et ont un but assez obscur, probablement décoratif. L'instrument est d'ailleurs démesurément long par rapport à sa taille "utile".

Le souffle est orienté sur une encoche à l'extrémité de l'instrument, contrairement au biseau latéral qui se trouve sur les flûtes traversières. On parle de flûte droite ou "à encoche", cette famille comportant peu de membres : le Xiao, son descendant japonais le Shakuhachi et la Quena péruvienne.